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0757-22390755產品簡介:
同級(jí)別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的(de)可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭(niǔ)矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通(tōng)過改善加減速控製(zhì)、無需(xū)依賴(lài)姿(zī)勢,將加減速時間縮(suō)短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護(hù):更換(huàn)機內電纜時無需接入電池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔(jié)的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部(bù)的防護(hù)等級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度(dù) | 1730mm | |
重複(fù)定位精度² | ±0.06mm | |
動作範(fàn)圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下(xià)臂) | 210°/s | |
U軸(上臂(bì)) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕回轉) | 885°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(zhóu)(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng)) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋(xuán)轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本(běn)體重量 | 250kg | |
電源容(róng)量³ | 2.0kVA |